AR DRONE Dzialanie - HIK-CONSULTING

KONSTRUKCJA
W centralnej części ramy wykonanej z włókien węglowych (wytrzymałość) znajduje się komputer, zespół czujników i żyroskopów, oraz akumulator Li-Po. Do ładowania akumulatora dostarczany jest specjalny zasilacz z tzw. balanserem, czyli układem wyrównującym ładowanie poszczególnych ogniw w akumulatorze.
Dostępne są dwa kadłuby: do latania wewnątrz i na zewnątrz pomieszczeń, mocowane uchwytami magnetycznymi.

KOMPUTER POKŁADOWY
Sercem urządzenia jest komputer sterujący z oprogramowaniem LINUX. Dla zaawansowanych użytkowników dostępne są SDK - zestawy narzędziowe do pisania własnego oprogramowania. Komputer ten zawiaduje pracą silników, stabilizacją, przesyłaniem danych z kamer, łącznością i telemetrią. Komputer i akumulator są umieszczone we wnęce amortyzowanej pianką.

NAPĘD
Cztery wysokoobrotowe (do 35000 o/m) silniki napędowe posiadają przekładnie obniżające obroty, tak aby uzyskać optymalne warunki pracy śmigieł. Smigła obracają się w przeciwne strony (parami) w celu zrównoważenia momentu obrotowego. Silniki napędowe posiadają czujniki obrotów śmigła - przypadkowe zahamowanie śmigła - np. uderzenie w przeszkodę (bez osłony) powoduje natychmiastowe wyłączenie całęgo systemu (w tym pozostałych silników).

KAMERY
W śmigłowcu są zamontowane 2 kamery, jedna dająca obraz z przodu, druga obrazująca teren pod śmigłowcem. Na ekranie urządzenia do sterowania jest ikona, której dotknięcie powoduje przełączenie wyświetlanego na ekranie obrazu. W aktualnej wersji oprogramowania nie ma możliwości wykonywania nagrań obrazu z kamer - ta funkcja jest niedostępna ze względów na wskazania prawne. Osoby zainteresowane innymi zastosowaniami mogą samodzielnie wykonać potrzebne oprogramowanie służące do rejestracji obrazu z kamer. Kamera dolna posiada jeszcze jedną funkcję - o tym w dalszej części opisu.

OPROGRAMOWANIE STERUJĄCE
Aplikację trzeba pobrać z serwisu APP STORE (rejestracja jest czasem dość długotrwała). Po zainstalowaniu aplikacji o nazwie: FREE FLIGHT można rozpocząć naukę latania. Aplikacja FREE FLIGHT może być zainstalowana na urządzeniach Apple:

• iPod Touch (v.4)
  

• iPad
  

• iPhone(v.4)
  

Dostępne są także aplikacje dla Telefonów i Tabletów z systemem ANDROID
W chwili obecnej nie ma aplikacji dla innych systemów operacyjnych, jest to pole do zadziałania dla entuzjastów MECHATRONIKI
Oprogramowanie FREE FLIGHT (a w zasadzie system operacyjny iOS) sprawdza także czy dostępne są aktualizacje - jeżeli tak system sugeruje pobranie i zainstalowanie nowszej wersji oprogramowania.

ŁĄCZNOŚĆ i STEROWANIE
AR DRONE posiada własny punkt dostępowy o nazwie AR DRONExxxx. Przed uruchomieniem oprogramowania na urządzeniu sterującym należy wejść w nastawy systemowe WiFi, odszukać punkt dostępu o nazwie AR DRONE xxxx (gdzie xxx - indywidulalny numer przydzielony naszemu śmigłowcowi), a następnie należy połączyć się z tym punktem dostępowym.
Cała procedura przebiega bardzo sprawnie. Jak widać łączność z AR DRONE odbywa się poprzez łącze WiFi, co ogranicza zasięg sterowania do ok. 100m. Można b. znacznie zwiększyć zasięg sterowania poprzez zastosowanie anteny kierunkowej w urządzeniu sterującym (jeżeli jest taka możliwość). W miejscach gdzie jest wiele sieci łączności, które mogą się nawzajem zakłócać trzeba się liczyć z możliwym ograniczeniem zasięgu.


*** START ***
Aplikacja zainstalowana, akumulatorki naładowane - pora zaczynać !
Podłączamy zasilanie AR DRONE (złącze wysokoprądowe)
Zakładamy kadłub do latania wewnątrz pomieszczeń (chroni nas i otoczenie). Kadłub posiada sporą elestyczność i pozwala śmigłowcowi na odbicie się od przeszkód terenowych np. drzwi lub ściany, bez żadnego uszczerbku dla wszystkich wymienionych.
/Do latania na zewnątrz mozna założyć drugi kadłub, bez osłon na śmigła - radzimy jednak wpierw nabrać trochę doświadczenia/
Włączamy iPod (lub coś podobnego), włączamy aplikację FREE FLIGHT i widzimy następujący ekran startowy. Po chwili zostaje nawiązana łączność pomiędzy oboma urządzeniami i pojawia się ekran sterowania.