NVH/DSA DRGANIA SZUM WIBRACJE - Testery, Przyrządy Pomiarowe, Zasilacze AC i DC, Komory

Przejdź do treści

NVH/DSA DRGANIA SZUM WIBRACJE

NOISE VIBRATION HARSHNESS

VTI Instruments zapewnia niezrównaną wydajność sprzętową nawet najbardziej wymagającym aplikacjom DSA. Nowa rodzina SentinelEX, czwarta generacja inteligentnych analizatorów sygnałów VTI Instruments, bazuje na dumnej spuściźnie powstałej w latach 80. XX wieku, dostarczając najbardziej godne zaufania rozwiązania na rynku hałasów, wibracji i twardości (NVH). Te innowacyjne rozwiązania należą do największej na świecie bazy instalacyjnej oprzyrządowania DSA, zapewniając niezrównaną wydajność i pewność pomiaru.
Zastosowania produktów DSA:
  • Testy akustyczne
  • Hałas, wibracje i szorstkość (NVH)
  • Monitorowanie stanu maszyny
  • Testowanie modalne
  • Obrotowa maszyna
  • Testowanie strukturalne
  • Dynamika tunelu aerodynamicznego
EMX-1434
204.8 KSA/S SMART PXIE ARB. WAVEFORM SOURCE, WITH 2-CH TACH AND 4-CH DIO

  • 4-kanałowy, 204,8 kSa / s / kanał, 24-bitowe przetworniki cyfrowo-analogowe
  • -115 dB fałszywy wolny zakres dynamiki
  • Zintegrowany 2-kanałowy 64-bitowy tachometr
  • Zintegrowane 4-kanałowe DIO
  • Ścisła synchronizacja z analizatorami DSA
  • Idealny do pomiarów rotacyjnych i aplikacji stymulujących reakcję, takich jak test wibracyjny
  • Tryby wyjściowe, w tym sinus, Burst Sine, Chirp, Burst-random i ciągły losowy

EMX-1434 to arbitralna płyta modułowa PXIe o wysokiej wydajności, która ma:
  • Cztery kanały, 204,8 kSa / s / ch, 24-bitowe źródła arbitralne. Obsługiwane są różne tryby wyjściowe, takie jak sinusoidalny, Burst Sine, Chirp, Burst-random i ciągły losowy
  • Dwukanałowe wejściówki do 64-bitowego tachometru ze słowem FIFO 16k
  • Cztery kanały DIO
Został zaprojektowany specjalnie pod kątem dźwięk / wibracje i aplikacje DSA i może być łatwo zsynchronizowany ze zdigitalizowanymi danymi, dając możliwość połączenia wymaganej analizy źródła i sygnału w jedną obudowę w celu zmaksymalizowania elastyczności. Moduł może również działać jako generator arbitralny o wysokiej wydajności do zastosowań w testach elektronicznych wymagających standardowej funkcji generatora lub potrzeby generowania niestandardowych przebiegów.

Dzięki możliwości dostarczenia bodźca do wytrząsarki, głośnika i innych urządzeń elektrycznych, można go sparować z produktami EMX-4250, EMX-4350 i EMX-4380, tworząc podstawę wszechstronnego systemu analizy dynamicznego sygnału. Dzięki najbardziej zaawansowanej architekturze PXIe i LXI, może przesyłać strumieniowo wiele przebiegów z komputera-hosta do modułu, z tą możliwością synchronizowania wielu kanałów w architekturze rozproszonej za pomocą precyzyjnego protokołu czasu IEEE-1588.
EMX-4008
8 CHANNEL BREAKOUT BOX FOR USE WITH EMX-425X

  • Zaprojektowany do współpracy z EMX-4251 / EMX-4250
  • Dostępnych jest 8 kanałów (EMX-4008) i 16 (EMX-4016)
  • Wskaźnik stanu kanału LED
  • Połączenia BNC dla sygnałów
  • Zewnętrzne złącze wyzwalacza
  • Złącze wejściowe zewnętrznego kalibratora
  • Możliwość montażu w szafie

EMX-4008 i EMX-4016 zapewniają łatwą i szybką opcję podłączania przetworników do kart EMX-425x. Zapewniają połączenia BNC, które zapewniają niezawodne połączenie dla większości typów sygnałów. Ponadto, te skrzynki breakout zapewniają zarówno zewnętrzne złącze spustowe, jak i zewnętrzne złącze wejściowe kalibracji, aby ułatwić kalibrację kart EMX-425x. Te skrzynki typu breakout obsługują IEPE, a także pomiary napięcia i są zaprojektowane tak, aby wykorzystać prąd IEPE z EMX-425x. Obydwie skrzynki typu breakout są montowane w stelażu.

Zarówno EMX-4008, jak i EMX-4016 mają wskaźniki LED na kanał, aby wskazać potencjalne problemy z przetwornikami IEPE. CZERWONY oznacza przerwę lub zwarcie, a ZIELONY wskazuje prąd IEPE. W ten sposób użytkownicy mogą szybko określić wszelkie problemy w ich konfiguracji.

Każde złącze BNC w BOB jest podłączone do niezależnego, pływającego źródła prądu w EMX-4250, które zapewnia programowalny prąd wzbudzenia o natężeniu 4,5 mA lub 9 mA, do zasilania przetworników piezoelektrycznych (IEPE) zintegrowanego układu elektronicznego. Obecne źródła są niezależnie kontrolowane przez oprogramowanie.
EMX-4016
16 CHANNEL BREAKOUT BOX FOR USE WITH EMX-425X

  • Zaprojektowany do współpracy z EMX-4250 / EMX-4251
  • Dostępnych jest 8 kanałów (EMX-4008) i 16 (EMX-4016)
  • Wskaźnik stanu kanału LED
  • Połączenia BNC dla sygnałów
  • Zewnętrzne złącze wyzwalacza
  • Złącze wejściowe zewnętrznego kalibratora
  • Możliwość montażu w szafie

EMX-4008 i EMX-4016 zapewniają łatwą i szybką opcję podłączania przetworników do kart EMX-425x. Zapewniają połączenia BNC, które zapewniają niezawodne połączenie dla większości typów sygnałów. Ponadto, te skrzynki breakout zapewniają zarówno zewnętrzne złącze spustowe, jak i zewnętrzne złącze wejściowe kalibracji, aby ułatwić kalibrację kart EMX-425x. Te skrzynki typu breakout obsługują IEPE, a także pomiary napięcia i są zaprojektowane tak, aby wykorzystać prąd IEPE z EMX-425x. Obydwie skrzynki typu breakout są montowane w stelażu.

Zarówno EMX-4008, jak i EMX-4016 mają wskaźniki LED na kanał, aby wskazać potencjalne problemy z przetwornikami IEPE. CZERWONY oznacza przerwę lub zwarcie, a ZIELONY wskazuje prąd IEPE. W ten sposób użytkownicy mogą szybko określić wszelkie problemy w ich konfiguracji.

Każde złącze BNC w BOB jest podłączone do niezależnego, pływającego źródła prądu w EMX-4250, które zapewnia programowalny prąd wzbudzenia o natężeniu 4,5 mA lub 9 mA, do zasilania przetworników piezoelektrycznych (IEPE) zintegrowanego układu elektronicznego. Obecne źródła są niezależnie kontrolowane przez oprogramowanie.
EMX-4250
16-CHANNEL, 204.8 KSA/S SMART PXIE DSA DIGITIZER

  • 204,8 kSa / s / kanał, 24-bitowe ADC, 16-kanałowe
  • Wejścia różnicowe zapewniają najwyższą wydajność w trybie wspólnym
  • Elastyczne analogowe i zdefiniowane przez użytkownika kombinacje filtrów cyfrowych
  • -105 dB SFDR
  • Siedem zakresów wejściowych automatycznego przełączania zakresów od 100 mV do 10 V
  • Deterministyczna reakcja między kanałami, karta-karta i odpowiedź fazy od ramy do ramy

Inteligentny, dynamiczny analizator sygnału EMX-4250 wykorzystuje najlepszą w swojej klasie metodologię projektowania analogowego, aby zapewnić wiodącą w branży dokładność pomiaru, jednocześnie oferując skalowalność z kilku kanałów do tysięcy kanałów. Instrument ten idealnie nadaje się do szerokiej gamy zastosowań, w tym wibracji szumów i twardości (NVH), monitorowania stanu maszyny, analizy rotacyjnej, testu akustycznego, testu modalnego, a także cyfrowej digitalizacji i analizy sygnałów ogólnego przeznaczenia.
DYSTRYBUROWANE POMIARY
W połączeniu z interfejsem EMX-2500 LXI, EMX-4250 może być stosowany w szeroko rozproszonych systemach gromadzenia danych, umożliwiając umieszczanie przyrządów testowych blisko artykułów testowych w celu maksymalizacji integralności sygnału.
UPROSZCZONA ŁĄCZNOŚĆ
EMX-4250 może być używany z 16-kanałową skrzynką wyładowczą EMX-4016, która zapewnia łatwą i szybką opcję podłączania przetworników za pomocą złączy BNC.
OPROGRAMOWANIE
Standardowe sterowniki i interfejsy programistyczne obsługują wszystkie główne środowiska programistyczne. Dostępne są również kompletne rozwiązania "pod klucz", takie jak otwarte oprogramowanie X-Modal III oraz oprogramowanie EXLab Data Acquisition.
EMX-4251
8-CHANNEL, 204.8 KSA/S SMART PXIE DSA DIGITIZER

  • 204,8 kSa / s / kanał, 24-bitowe ADC, 8-kanałowe
  • Wejścia różnicowe zapewniają najwyższą wydajność w trybie wspólnym
  • Elastyczne analogowe i zdefiniowane przez użytkownika kombinacje filtrów cyfrowych
  • -105 dB SFDR
  • Siedem zakresów wejściowych automatycznego przełączania zakresów od 100 mV do 10 V
  • Deterministyczna reakcja między kanałami, karta-karta i odpowiedź fazy od ramy do ramy

Inteligentny, dynamiczny analizator sygnału EMX-4251 wykorzystuje najlepszą w swojej klasie metodologię projektowania analogowego, aby zapewnić wiodącą w branży dokładność pomiaru, jednocześnie oferując skalowalność z kilku kanałów do tysięcy kanałów. Instrument ten idealnie nadaje się do szerokiej gamy zastosowań, w tym wibracji szumów i twardości (NVH), monitorowania stanu maszyny, analizy rotacyjnej, testu akustycznego, testu modalnego, a także cyfrowej digitalizacji i analizy sygnałów ogólnego przeznaczenia.
DYSTRYBUROWANE POMIARY
W połączeniu z interfejsem EMX-2500 LXI, EMX-4251 może być używany w szeroko rozproszonych systemach gromadzenia danych, umożliwiając umieszczanie przyrządów testowych blisko artykułów testowych w celu maksymalizacji integralności sygnału.
UPROSZCZONA ŁĄCZNOŚĆ
EMX-4251 może być używany z 8-kanałową skrzynką wyładowczą EMX-4008, która zapewnia łatwą i szybką opcję podłączania przetworników za pomocą złączy BNC.
OPROGRAMOWANIE
Standardowe sterowniki i interfejsy programistyczne obsługują wszystkie główne środowiska programistyczne. Dostępne są również kompletne rozwiązania "pod klucz", takie jak otwarte oprogramowanie X-Modal III oraz oprogramowanie EXLab Data Acquisition.
EMX-4350
625 KSA/S, 4-CH, 24-BIT SMART PXIE DSA INSTRUMENT, IEPE AND VOLTAGE

  • 625 kSa / s / kanał, 24-bitowy ADC, 4-kanałowy
  • True Differential, IEPE lub Voltage, AD / DC Inputs
  • Elastyczne analogowe i zdefiniowane przez użytkownika kombinacje filtrów cyfrowych
  • Najlepsza w klasie odporność na zakłócenia
  • Najwyższej jakości oprzyrządowanie ADC przewyższa powszechnie stosowane ADC klasy audio
  • Najlepszy w swojej klasie -125 dB SFDR
  • Niezrównane w pełni programowalne wzbudzenie (2 mA do 20 mA)
  • Deterministyczna reakcja między kanałami, karta-karta i odpowiedź fazy od ramy do ramy

Inteligentny dynamiczny analizator sygnału EMX-4350 wykorzystuje najlepszą w swojej klasie metodologię projektowania analogowego, aby zapewnić wiodącą w branży dokładność pomiaru, jednocześnie oferując skalowalność z kilku kanałów do tysięcy kanałów. Instrument ten idealnie nadaje się do szerokiej gamy zastosowań, w tym wibracji szumów i twardości (NVH), monitorowania stanu maszyny, analizy rotacyjnej, testu akustycznego, testu modalnego, a także cyfrowej digitalizacji i analizy sygnałów ogólnego przeznaczenia.
WYŻSZA WYDAJNOŚĆ ANALOGOWA
  • Wydajność pomiaru wzrasta do nowych poziomów z szybkością próbkowania 625 kSa / s / ch
  • Prawdziwe wejścia różnicowe z najlepszym w swojej klasie CMRR wynoszącym -120 dB zmniejszają niepożądane szumy i zakłócenia
  • Wiodący w branży SFDR -125 dB oferuje wyjątkową wierność pomiaru
  • Elastyczność wzbudzenia IEPE, w pełni programowalna od 2 mA do 20 mA, w celu maksymalizacji wydajności przetwornika
DYSTRYBUROWANE POMIARY
W połączeniu z interfejsem EMX-2500 LXI, EMX-4350 może być stosowany w szeroko rozproszonych systemach gromadzenia danych, umożliwiając umieszczenie przyrządów testowych blisko artykułów testowych w celu maksymalizacji integralności sygnału.
OPROGRAMOWANIE
Standardowe sterowniki i interfejsy programistyczne obsługują wszystkie główne środowiska programistyczne. Dostępne są również kompletne rozwiązania "pod klucz", takie jak otwarte oprogramowanie X-Modal III oraz oprogramowanie EXLab Data Acquisition.
EMX-4380
625 KSA/S, 4 CH, 24-BIT SMART PXIE DSA INSTRUMENT, CHARGE, IEPE AND VOLTAGE

  • Pierwszy zintegrowany przyrząd do akwizycji danych, który obsługuje wejścia IEPE, ładowania i napięcia
  • 625 kSa / s / kanał, 24-bitowy ADC, 4-kanałowy
  • Elastyczne analogowe i zdefiniowane przez użytkownika kombinacje filtrów cyfrowych
  • Wejścia różnicowe True z izolacją 25 V.
  • Wyjątkowa odporność na zakłócenia
  • Najwyższej jakości oprzyrządowanie ADC przewyższa powszechnie stosowane ADC klasy audio
  • W pełni programowalne wzbudzenie (2 mA do 20 mA)
  • Deterministyczna reakcja między kanałami, karta-karta i odpowiedź fazy od ramy do ramy

Inteligentny 4-kanałowy dynamiczny analizator sygnałów (DSA) i digitizer EMX-4380 to pierwszy zintegrowany przyrząd do akwizycji danych, który obsługuje wejścia Charge, IEPE lub Voltage, dzięki czemu może obsługiwać każdy piezoelektryczny przetwornik. Instrument ten idealnie nadaje się do szerokiej gamy zastosowań, w tym wibracji szumów i twardości (NVH), monitorowania stanu maszyny, analizy rotacyjnej, testu akustycznego, testu modalnego, a także cyfrowej digitalizacji i analizy sygnałów ogólnego przeznaczenia.
WSZECHSTRONNY INSTRUMENT DSA
Dzięki elastyczności obsługi wszystkich typów piezoelektrycznych przetworników, EMX-4380 eliminuje potrzebę posiadania wielu typów modułów lub zewnętrznych kondycjonerów sygnału. Pomaga to skrócić czas instalacji i wyeliminować błędy konfiguracji. Użytkownicy mogą wykorzystać jeden system do sterowania konfiguracjami i obsługiwać szerszy zakres wymagań testowych i typów przetworników.
DYSTRYBUROWANE POMIARY
W połączeniu z interfejsem EMX-2500 LXI, EMX-4380 może być używany w szeroko rozproszonych systemach gromadzenia danych, umożliwiając umieszczenie przyrządów testowych blisko artykułów testowych w celu maksymalizacji integralności sygnału.
OPROGRAMOWANIE
Standardowe sterowniki i interfejsy programistyczne obsługują wszystkie główne środowiska programistyczne. Dostępne są również kompletne rozwiązania "pod klucz", takie jak otwarte oprogramowanie X-Modal III oraz oprogramowanie EXLab Data Acquisition.
EXLab
FULL-FEATURED, TURN-KEY, DATA ACQUISITION SOFTWARE

  • Intuicyjna, oparta na ikonach konfiguracja i sterowanie
  • Konfiguracja kanału w stylu arkusza kalkulacyjnego
  • Wyświetlanie migawki z eksportem danych
  • Niezależne częstotliwości próbkowania dla każdego instrumentu
  • Graficzna analiza danych online w czasie rzeczywistym
  • Architektura klient / serwer z wieloma wyświetlaczami
  • Synchronizacja różnych źródeł danych
  • Wykrywaj / przetwarzaj zdarzenia dla kontroli w pętli zamkniętej
  • Metody analizy po akwizycji i odtwarzanie danych
  • Łatwe tworzenie wirtualnych / wyliczanych kanałów w oparciu o fizyczne dane kanałów

Systemy oparte na EXLab są kombinacją solidnego oprogramowania "pod klucz" i precyzyjnego oprzyrządowania zaprojektowanego w celu rozwiązania najtrudniejszych problemów przy weryfikowaniu projektów produktów elektromechanicznych. Łączenie pomiarów analogowych, cyfrowych i liczników w jednym systemie skraca czas integracji i uruchomienia. Jeśli twoje pomiary obejmują akustykę, wibracje, temperaturę, ciśnienie, odkształcenie, napięcie, stany cyfrowe, rpm lub inne parametry oparte na przetwornikach i czujesz presję czasu, to system oparty na EXLab jest właściwym rozwiązaniem dla Ciebie.
  • Szybkie pozyskiwanie danych
  • Rejestrowanie danych ogólnego przeznaczenia
  • HALT / HASS Ocena produktu
  • Pobranie komórek testowych silnika
  • Testowanie strukturalne
  • Monitorowanie procesów i instalacji
  • Monitorowanie wydajności i zdarzeń
DOKŁADNE DANE, MOCNY WYŚWIETLACZ I ANALIZA
Pakiet oprogramowania EXLab Data Acquisition dostarcza niezawodne dane za pierwszym razem, zapewniając, że krytyczne dane testowe nigdy nie zostaną naruszone. To intuicyjne narzędzie oparte na ikonach upraszcza konfigurację instrumentu, jego pozyskiwanie i wyświetlanie danych bez poświęcania funkcjonalności i wydajności.
Szeroka gama elastycznych wyświetlaczy, grupowań kanałów i alarmów czasu pracy może być mieszana i dopasowywana w celu łatwego do zidentyfikowania zarządzania i analizy danych, zapewniając obraz wyników i warunków w czasie rzeczywistym. Rozbudowane narzędzia do przetwarzania końcowego, w tym analiza gęstości spektralnej FFT i mocy, sterowanie kursorem i znacznikiem, bezproblemowe powiększanie, przechwytywanie raportów i możliwość eksportu danych otwartych umożliwiają pełne pobieranie, kontrolę i analizę w jednym, łatwym do użycia pakiecie.
MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA APLIKACJI
Niezależnie od tego, czy wykonywane są pomiary dynamiczne, pomiary zmęczenia / odkształceń strukturalnych czy precyzyjne pomiary temperatury, EXLab oferuje w pełni funkcjonalne możliwości dla każdej przestrzeni aplikacji.
Test for I-DEAS
COMPREHENSIVE SOFTWARE SOLUTION FOR LARGE SCALE NOISE AND VIBRATION TESTING

  • Testowanie akustyczne
  • Testowanie szokowe
  • Testowanie modalne
  • Maszyny rotacyjne / Analiza zamówień
  • Szybkie pomiary danych
  • Analiza spektralna
  • Filtrowanie cyfrowe
  • Eksportowanie interaktywnych wykresów i danych na żywo do dokumentów MS Office
  • Nakładanie danych z testów i analiz
  • Oszacowanie życia zmęczeniowego

Współpraca VTI z Mayą HTT dla nowo zmodernizowanego testu dla I-DEAS zapewnia klientom nowe i ulepszone doświadczenie z najbardziej kompleksowymi rozwiązaniami w zakresie badania hałasu i wibracji w branży. Test dla I-DEAS to pakiet zaawansowanych narzędzi do pomiaru, zarządzania, przetwarzania i analizy danych NVH w dynamicznych środowiskach testowych na dużą skalę. W połączeniu ze sprzętem do akwizycji danych SentinelEX firmy VTI, te wyspecjalizowane narzędzia płynnie wchodzą w interakcje i obejmują szeroki zakres aplikacji do pomiaru, zrozumienia i sterowania właściwościami hałasu, wibracji i trwałości takich produktów, jak pojazdy naziemne, konstrukcje lotnicze, maszyny przemysłowe i produkty konsumenckie.
Test dla I-DEAS upoważnia inżynierów do wykonywania najbardziej wyrafinowanych analiz i przetwarzania danych testowych w przemyśle dźwiękowym i wibracyjnym i wciąż ewoluuje, aby sprostać najnowszym wyzwaniom i innowacjom w dziedzinie NVH. Ten potężny pakiet oprogramowania rozszerza płynną integrację z najnowszymi innowacjami VTI Instruments w teście NVH, EMX-43xx, EMX-42xx i EMX-1434 PXIe (PXIe) High Speed ​​DSA Hardware. Test dla I-DEAS obsługuje kontroler VXI EMX-2500 LXI, pozwalający na komunikację systemową przez Ethernet i niezrównaną elastyczność w dystrybucji systemów akwizycji danych w bliskim sąsiedztwie badanych lokalizacji konstrukcji. Dane pomiarowe są synchronizowane za pomocą standardu IEEE-1588 w celu zapewnienia bezproblemowego rozproszonego środowiska pomiarowego.
Dzięki częstotliwości próbkowania sprzętu do 625 kSa / s oraz 24 bitowej rozdzielczości na modułowej platformie PXIe, VTI Instruments wykorzystuje sprawdzoną i sprawdzoną moc oprogramowania Test for I-DEAS, aby zapewnić profesjonalistom z NVH narzędzia do specjalizacji w prawie każdej dziedzinie hałasu i testowanie wibracji za pomocą wspólnego zintegrowanego rozwiązania sprzętowo-programowego.
Dzięki zaawansowanym możliwościom dla niemal każdej analizy NVH i dyscypliny testowej, test dla I-DEAS jest wyjątkowy w integracji takich praktyk jak modelowanie elementów skończonych, weryfikacja modeli przed i po z wynikami testów oraz bezpośredni pomiar w ramach jednego pakietu oprogramowania. Inżynierowie są w stanie budować modele matematyczne, optymalizować zredukowane modele testowe i gromadzić dane testowe w tym samym środowisku oprogramowania, aby uzyskać lepsze wyniki w krótszym czasie.
X-Modal III
MODAL ANALYSIS SOFTWARE WITH EMBEDDED DATA ACQUISITION

  • Procedura estymacji parametrów autonomicznego modalu
  • Wiele okien parametrów podglądu na żywo Windows
  • Zorientowany na zadania, łatwy w użyciu interfejs
  • Logiczna operacja Zawsze "Jedno kliknięcie" daleko
  • Uproszczone "Kopiuj i Wklej" Zarządzanie danymi
  • Uproszczone jednostki Narzędzie unifikacji
  • Bazuje na środowisku obliczeniowym silnika MATLAB®
  • Uniwersalny format pliku (UFF) do dostępu do danych
  • Indywidualna kalibracja kanału danych

X-Modal III to kompleksowy pakiet do analizy modalnej z intuicyjnym, zorientowanym na zadania interfejsem użytkownika, rozbudowanymi algorytmami oceny parametrów modalnych, możliwościami wyświetlania równoległego, elastycznym zarządzaniem danymi oraz wbudowanymi funkcjami zbierania danych.
Opracowany przez jedną z wiodących uniwersytetów badawczych w zakresie analizy modalnej i dynamiki strukturalnej oraz wspierany przez wiodące grupy testerów strukturalnych w przemyśle lotniczym, obronnym i motoryzacyjnym, X-Modal III jest stosowany w najbardziej skomplikowanych aplikacjach do testowania modalnego na świecie.
X-Modal III bazuje na MATLAB®, środowisku programistycznym open-source i oferuje użytkownikowi możliwość skorzystania z najnowocześniejszej technologii do testowania modalnego. X-Modal III w pełni obsługuje SentinelEX serii Smart Dynamic Signal Analyzers (DSA), a także rodzinę VTI VT143x.
  • Analiza modalna
  • Testy wibracji podłoża
  • Testowanie Shaker MIMO
  • Testowanie udarności z wieloma referencjami
  • Analiza problemu i rozwiązywanie problemów
Wróć do spisu treści